齿轮机构是现代机械中应用广泛的传动机构之一，用来传递空间任意两轴之间的运动和动力。
齿轮机构的种类一览：
一、平面：
直齿轮
斜齿圆柱齿轮机构
人字齿圆柱齿轮
二、空间：
圆锥齿轮
交错轴斜齿圆柱齿轮
蜗杆蜗轮
一、平面：
▌ 直齿轮机构
▲外啮合齿轮传动
两齿轮的转动方向相反
▲内啮合齿轮传动
两齿轮的转动方向相同
▲齿轮齿条传动
齿条相当于一个半径为无穷大的齿轮
▌ 斜齿圆柱齿轮机构
▲轮齿与其轴线倾斜一个角度
▌ 人字齿圆柱齿轮机构
▲由两个螺旋角相反的斜齿轮组成
二、空间：
▌ 圆锥齿轮机构
▲直齿
▲圆锥齿
▌ 交错轴斜齿圆柱齿轮机构
▌ 蜗杆蜗轮机构机构
▲两交错轴交错角一般为90
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